Deneyap Kart-DC Motor Kontrolü

Overview
Equipment
Project Flow
Proje Akışı
Schemes
Codes

Deneyap Kart

Creation Date: 2021-10-07 12:27:45

DC Motor Kontrolü

Bu projede elimizdeki bir dc motoru sürecek ve hız kontrolü yapacağız.

2 year ago

Project number :#152144

Breadboard Piece: 1
DC motor Piece: 1
Deneyap Kart Piece: 1
Pil Piece: 1
Motor Sürücü Kartı Piece: 1
L298N olmalıdır.

Piece: 1

Detailed Information About the Project

Proje Akışı

Bu projede elimizdeki bir dc motoru sürecek ve hız kontrolü yapacağız. Motor sürmek için öncelikle bir motor sürücüye ve bu motor sürücüyü besleyecek bir gerilim kaynağına ihtiyacımız var. Motor sürücü olarak L298N, gerilim kaynağı olarak da 9V bir pil kullanacağız. Şemada görüldüğü gibi 9V pilin artı ucu motor sürücünün 12V yazan besleme girişine, eksi ucu da motor sürücünün GND yazan toprak girişine bağlanacak. Yine Deneyap Kart’ın GND ucu ile motor sürücünün GND ucu birbirine bağlanacaktır. Deneyap Kart’ın herhangi bir PWM çıkışı (bu çalışmada PWM0 kullanılmıştır) motor sürücüde ilgili çıkış sinyalinin EN (ENA ya da ENB) ucuna bağlanacaktır. PWM pini sayesinde motorun dönme hızı ayarlanabilecektir. Deneyap Kart’ın iki adet dijital pini de motor sürücünün in1 ve in2 ya da in3 ve in4 uçlarına bağlanacaktır. Bu pinler sayesinde motorun dönüş yönü belirlenecektir. Bu bağlantıları yaptığımızda aşağıda yer alan kodu da Deneyap Kart’a yüklediğimizde motorlarımız 1 saniye ileri yarı hızda daha sonra 1 saniye geri tam hızda dönecektir.

Şema

Codes

#define PWM_FREQ  5000                              // PWM frekansi
#define PWM_CH    0                                     // PWM kanali (0-15)
#define PWM_RES   8                                     // PWM cozunurlugu (1-16 bits)

#define MOT_PIN   PWM0                                  // Motor PWM pini (PWM0-PWM1) 
#define MOT_DIR1  D15                                    // Motor yon secme pin1
#define MOT_DIR2  D14                                    // Motor yon secme pin2

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
 pinMode(MOT_PIN, OUTPUT);                             // Motor PWM pini cikis olarak ayarlandi
  pinMode(MOT_DIR1, OUTPUT);                            // Motor yon secme pin1 cikis olarak ayarlandi
  pinMode(MOT_DIR2, OUTPUT);                            // Motor yon secme pin2 cikis olarak ayarlandi
  
  ledcSetup(PWM_CH, PWM_FREQ, PWM_RES);                // PWM zamanlayicisi ayarlandi 
  ledcAttachPin(MOT_PIN, PWM_CH);       // Motor PWM pini ile zamanlayici iliskilendirildi
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
   ledcWrite(PWM_CH, 125);                         // Motor PWM hiz ayari yapildi

digitalWrite(MOT_DIR1, LOW);        // motor ileri yönde hareket ediyor
    digitalWrite(MOT_DIR2, HIGH);

delay(1000);

ledcWrite(PWM_CH, 255);          // Motor PWM hiz ayari yapildi

digitalWrite(MOT_DIR1, HIGH);        // motor geri yönde hareket ediyor
    digitalWrite(MOT_DIR2, LOW);

delay(1000);
}

Deneyap Kart

DC Motor Kontrolü

Proje Ortakları

RECEIVE UP-TO-DATE INFORMATION ABOUT THE DENEYAP CARD

FOLLOW

Location for : Listing Title