Deneyap Kart

Oluşturulma Tarihi: 2021-07-27 12:39:09

DC Motor Kontrolü

Bu projede elimizdeki bir dc motoru sürecek ve hız kontrolü yapacağız.

  • Proje Numarası :#152144
  • Breadboard  Adet: 1

  • DC motor  Adet: 1

  • Deneyap Kart  Adet: 1

  • Pil  Adet: 1

  • Motor Sürücü Kartı  Adet: 1

    L298N olmalıdır.

  •   Adet: 1

Bu projede elimizdeki bir dc motoru sürecek ve hız kontrolü yapacağız. Motor sürmek için öncelikle bir motor sürücüye ve bu motor sürücüyü besleyecek bir gerilim kaynağına ihtiyacımız var. Motor sürücü olarak L298N, gerilim kaynağı olarak da 9V bir pil kullanacağız. Şemada görüldüğü gibi 9V pilin artı ucu motor sürücünün 12V yazan besleme girişine, eksi ucu da motor sürücünün GND yazan toprak girişine bağlanacak. Yine Deneyap Kart’ın GND ucu ile motor sürücünün GND ucu birbirine bağlanacaktır. Deneyap Kart’ın herhangi bir PWM çıkışı (bu çalışmada PWM0 kullanılmıştır) motor sürücüde ilgili çıkış sinyalinin EN (ENA ya da ENB) ucuna bağlanacaktır. PWM pini sayesinde motorun dönme hızı ayarlanabilecektir. Deneyap Kart’ın iki adet dijital pini de motor sürücünün in1 ve in2 ya da in3 ve in4 uçlarına bağlanacaktır. Bu pinler sayesinde motorun dönüş yönü belirlenecektir. Bu bağlantıları yaptığımızda aşağıda yer alan kodu da Deneyap Kart’a yüklediğimizde motorlarımız 1 saniye ileri yarı hızda daha sonra 1 saniye geri tam hızda dönecektir.

Şema

Proje Ortakları

Location for : Listing Title