#include "lsm6dsm.h" // Dahili IMU kütüphanesi // IMU (İvmeölçer) sensörünü başlatmak için bir LSM6DSM class'ı tanımlandı. LSM6DSM IMU; // x,y ve z değerlerini tutmak için floatlar tanımlanıldı. float deger_z; float deger_y; float deger_x; void setup ( ) { Serial.begin(115200); IMU.begin(); // IMU sensörümüzü başlatıldı. delay (100); } void loop ( ) { // .readFloatGyro""() fonksiyonları kullanılarak değerler sensörden okunuldu. deger_z = IMU.readFloatGyroZ(); deger_y = IMU.readFloatGyroY(); deger_x = IMU.readFloatGyroX(); // Seri ekranda okuma yapılması için Serial.printf kullanıldı. Serial.printf("X %f, Y %f, Z % f\n", deger_x, deger_y, deger_z); delay(1000); }