#include <ServoESP32.h> Servo myservo; int servoPin=D1; void setup(){ myservo.attach(servoPin); //servo bilgi pini tanıtılır } void loop(){ for(int pos=0;pos<=180;pos+=1) // pos değeri 0’dan 180 dereceye kadar 1 er derece arttırılır { myservo.write(pos);// motor pos değerindeki konuma gider delay(15); } for(int pos =180;pos>=0;pos-=1) //pos değeri 180’den 0 ‘a kadar 1’er derece azaltılır { myservo.write(pos); // motor pos değerindeki konuma gider delay(15); } }