Deneyap Kart-Ultrasonik Mesafe Sensörü

Genel Bakış
Ekipmanlar
Proje Akışı
Bölüm - 1 Bölüm - 2
Şemalar
Kodlar

Deneyap Kart

Oluşturulma Tarihi: 2021-10-07 12:22:06

Ultrasonik Mesafe Sensörü

Deneyap Kart ile mesafe sensörü Bağlantısı ve Kullanımı

2 yıl önce

Proje Numarası :#152153

Ultrasonik Mesafe Sensörü Adet: 1
HC-SR04
Buzzer Adet: 1
aktif buzzer
Direnç Adet: 1
330 ohm
Jumper Kablo Adet: 1
Breadboard Adet: 1

Arduino IDE Adet: 1

Proje Hakkında Detaylı Bilgi

Bölüm - 1

Deneyap Kart kullanarak HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü ve aktif buzzer kullanımlarına ait şema ve kodlara bu dokümanda yer verilmiştir. Bu proje Deneyap Kart ile gerçekleştirilebilecek giriş uygulamalarından birisidir.Bu proje sensör ile diğer cisimler arasındaki mesafenin ölçülerek, buzzer ile geri bildirim verilmesini sağlamaktadır. Park sensörleri farklı uzaklıklar için farklı aralıklarla uyarıda bulunur. Bu mini projede de benzer şekilde uyarıda bulunulması bir aktif buzzer aracılığı ile sağlanmıştır.

Bölüm - 2

HC-SR04, robotik projelerde kullanılan en popüler sensörlerden birisidir. Kullanımı oldukça kolaydır ve 2cm – 400cm arası uzaklıkları düzgün bir şekilde ölçebilmektedir.
Sensör üzerinde dört farklı pin bulunmaktadır. Bunların ikisi mesafeyi ölçmemizi sağlayan asıl pinler olan Trig ve Echo pinleridir. Çalışma mantıkları gönderilen ve alınan ses dalgaları arasındaki sürenin ölçümüyle mesafe hesaplamasına dayanır. Trig pininden uygulanan sinyal ultrasonik bir ses yayılmasını sağlar. Bu ses dalgası herhangi bir cisme çarpıp sensöre geri döndüğünde, Echo pini aktif hale gelir ve biz bu iki sinyal arasındaki süreyi ölçerek -yani sesin yankısını algılayarak- cismin sensörden uzaklığını tespit edebiliriz.Devre şemasına uygun olarak devre kurulur ve içine kodlar yüklenerek proje tamamlanır.

Şema

Kodlar

#include "hcsr04ESP32.h"      //sensör kütüphanesini import ediyoruz

#define trigPin D12      //sensörün trig ve echo pinlerinin bağlı olduğu pinler tanımlanır
#define echoPin D13

#define buzzer D0     //buzzer (+) bacağının bağlı olduğu dijital pin tanımlanır

UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(trigPin, echoPin);  // Ultrasonik sensor pin konfigurasyonu

void setup () {
  Serial.begin(115200);                                     // Seri haberleme baslatildi
  pinMode(buzzer, OUTPUT);  //buzzerın bağlı olduğu dijital pin çıkış olarak ayarlanır
}

void loop () {
  float mesafe = distanceSensor.measureDistanceCm();
  Serial.println(mesafe);       // Ultrasonik olcum yapiliyor ve seri terminale veri gonderiliyor

//sensör geçersiz aralıkta (2 cm den az veya 400 cm den fazla) bir ölçüm yapmaya çalıştığında negatif değer döndürür. Bu durumu if bloğunda kontrol ediyoruz

if (mesafe < 0 ){
    Serial.println("Mesafe ölçülemedi veya geçerli aralıkta değil");
    }
  else{                               
//belirli mesafe aralıklarında buzzer dan farklı aralıklarla ses çıkartıyoruz. 20 cm den azsa sürekli, 20 - 40 cm aralığında ise 50 ms aralıklarla, 40 - 60 cm aralığında 100 ms aralıklarla buzzer dan ses çıkartılır. 100 cm den uzunsa ses çıkartılmaz
        if(mesafe<20){
            digitalWrite(buzzer,1);
          }
          else if(mesafe<40){
            delay(50);
            digitalWrite(buzzer,1);
            delay(50);
            digitalWrite(buzzer,0);
          }
          else if(mesafe<60){
            delay(100);
            digitalWrite(buzzer,1);
            delay(100);
            digitalWrite(buzzer,0);
          }
          else if(mesafe<100){
            delay(150);
            digitalWrite(buzzer,1);
            delay(150);
            digitalWrite(buzzer,0);
          }
          else{
            digitalWrite(buzzer,0);
            }
      }
}

Deneyap Kart

Ultrasonik Mesafe Sensörü

Proje Ortakları

Deneyap Karttan Haberdar Olun

TAKİP

Location for : Listing Title