
Deneyap Kart
Oluşturulma Tarihi: 2021-10-07 12:22:06
- Proje Numarası :#152153
- Ultrasonik Mesafe Sensörü Adet: 1
HC-SR04
- Buzzer Adet: 1
aktif buzzer
- Direnç Adet: 1
330 ohm
- Jumper Kablo Adet: 1
- Breadboard Adet: 1
- Arduino IDE Adet: 1
Deneyap Kart kullanarak HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü ve aktif buzzer kullanımlarına ait şema ve kodlara bu dokümanda yer verilmiştir. Bu proje Deneyap Kart ile gerçekleştirilebilecek giriş uygulamalarından birisidir.Bu proje sensör ile diğer cisimler arasındaki mesafenin ölçülerek, buzzer ile geri bildirim verilmesini sağlamaktadır. Park sensörleri farklı uzaklıklar için farklı aralıklarla uyarıda bulunur. Bu mini projede de benzer şekilde uyarıda bulunulması bir aktif buzzer aracılığı ile sağlanmıştır.
HC-SR04, robotik projelerde kullanılan en popüler sensörlerden birisidir. Kullanımı oldukça kolaydır ve 2cm – 400cm arası uzaklıkları düzgün bir şekilde ölçebilmektedir.
Sensör üzerinde dört farklı pin bulunmaktadır. Bunların ikisi mesafeyi ölçmemizi sağlayan asıl pinler olan Trig ve Echo pinleridir. Çalışma mantıkları gönderilen ve alınan ses dalgaları arasındaki sürenin ölçümüyle mesafe hesaplamasına dayanır. Trig pininden uygulanan sinyal ultrasonik bir ses yayılmasını sağlar. Bu ses dalgası herhangi bir cisme çarpıp sensöre geri döndüğünde, Echo pini aktif hale gelir ve biz bu iki sinyal arasındaki süreyi ölçerek -yani sesin yankısını algılayarak- cismin sensörden uzaklığını tespit edebiliriz.Devre şemasına uygun olarak devre kurulur ve içine kodlar yüklenerek proje tamamlanır.
