Deneyap Kart
Oluşturulma Tarihi: 2021-10-07 12:14:12
- Proje Numarası :#152157
- Arduino IDE Adet: 1
Deneyap kart ile servo motor kontrolü uygulamamızda servo motorumuza joystick aracılığı ile pozisyon kontrolü işlemi uyguladık. Servo motorumuzun 3 adet pini bulunmaktadır bunlar sırasıyla (GndVcc-Pwm) pinleridir. Deneyap kartımıza uygun bağlantıları yaptıktan sonra joystickden genel anolog veriyi 0 ile 180 derece aralığını temsil eden değerlere map işlemi uygulayarak eşitledik.Joystick modülünün Vcc,Gnd,VRx (x ekseni) bağlantılarını deneyap kartımıza yapıyoruz. Ardından joystickden gelen veriler ile servo motorumuzun pozisyonu istenildiği gibi değişmektedir. Aşağıda bulunan kod bloğuna göre pwm sinyaller ile servo motorumuza 0 ile 180 derece aralığında pozisyon işlemi uygulanmıştır.
Şema
