#include <ESP32_S2_FastTimerInterrupt.h> #include <ESP32_S2_ISR_Servo.h> #include <ESP32_S2_ISR_Servo_Debug.h> #include <WiFi.h> #include <WiFiClient.h> #include <WiFiAP.h> ISR_servo_t servo= { -1, D5 }; const char *ssid = "********"; const char *password = "*******"; WiFiServer server (80); void setup() { Serial.begin(115200); WiFi.begin(ssid, password); Serial.print("WİFİ AĞINA BAĞLANILIYOR"); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { Serial.println("Bağlanılıyor...."); delay(300); } Serial.println("IP adresine bağlandı: "); Serial.print(WiFi.localIP()); server.begin(); Serial.println("Server baslatildi"); ESP32_ISR_Servos.useTimer(USE_ESP32_TIMER_NO); servo.servoIndex=ESP32_ISR_Servos.setupServo(servo.servoPin, MIN_MICROS, MAX_MICROS); // Seri haberlesme baslatildi } void loop() { WiFiClient client = server.available(); // Baglanti talepleri dinleniyor if(client) // Istemci varligi kontrol ediliyor { Serial.println("Yeni istemci talebi geldi."); String currentLine = ""; // Istemciden gelen veriyi tutmak icin String degiskeni tanimlaniyor while(client.connected()) { if(client.available()) // Istemciden veri kontrolu yapiliyor { char c = client.read(); // Veri okunuyor if (c == '\n') // "Yeni Satir" karakteri geldi mi { if(currentLine.length() == 0) // Satirda bulunan veri sayisi sifir mi (istemci talepte bulunmus) { client.println("HTTP/1.1 200 OK"); // Yanit kodu (e.g. HTTP/1.1 200 OK) client.println("Content-type:text/html"); // Istemciye icerik turu ile ilgili bilgi gonderiliyor client.println(); client.print("<center><font size='20' color='blue'>Deneyap Mini Wifi ile Lamba Kontrolu</font> </center><br></br>"); client.print("<center><a href=\"/H\"><button typye='button'; style='widht:500px;height:100px;font-size:30px'> Lambayi Ac</button> </a></center><br>"); // Icerik gonderiliyor client.print("<center><a href=\"/L\"><button type='button'; style=' widht:500px;height:100px;font-size:30px'>Lambayi Kapa</button> </a></center><br>"); // Icerik gonderiliyor client.println(); break; } else // Satirdaki veri sayisi sifir degilse, satir temizleniyor { currentLine = ""; } } else if(c != '\r') // Veri "Satir Basi" harici baska bir karakter mi { currentLine += c; // Gelen veriyi satir sonuna ekle } if(currentLine.endsWith("GET /H")) // Istemciden gelen talebi kontrol et, "GET /H" ya da "GET /L": { ESP32_ISR_Servos.setPosition(servo.servoIndex,-45); // GET /H ledi yakar delay(1000); ESP32_ISR_Servos.setPosition(servo.servoIndex,0); } if(currentLine.endsWith("GET /L")) { ESP32_ISR_Servos.setPosition(servo.servoIndex,90); delay(1000); ESP32_ISR_Servos.setPosition(servo.servoIndex,0); // GET /L ledi sondurur } } } client.stop(); // Yanittan sonra http baglantisi durdurulur ve yeni istemci talebi beklenir Serial.println("Client Disconnected."); } }