#include "deneyap.h" #include <ESP32Servo.h> #define SERVOPIN1 D0 //servo motor bağlantısı #define trig_pin D14 //ultrasonik sensör trigger pin bağlantısı #define echo_pin D15 //ultrasonik sensör echo pin bağlantısı #define buzzer_pin D1 //buzzer bağlantısı Servo myservo; int sensor1, sensor2; int pos = 0; long sure; long uzaklik; void setup() { myservo.attach(SERVOPIN1); Serial.begin(115200); //serial monitör üzerinde uzaklık değerini görmek için pinMode(trig_pin, OUTPUT); //ultrasonik sensör trigger pinini çıkış olarak ayarlıyoruz pinMode(echo_pin,INPUT); //ultrasonik sensör echo pinini giriş olarak ayarlıyoruz pinMode(buzzer_pin,OUTPUT); //buzzer pinini çıkış olarak ayarlıyoruz } void loop() { digitalWrite(trig_pin, LOW); delayMicroseconds(5); digitalWrite(trig_pin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig_pin, LOW); //gönderilen sinyalin echo pinine geliş süresinin tespiti sure = pulseIn(echo_pin, HIGH); //ses hızına göre uzaklığın hesaplanması (gidiş geliş olduğu için 2’ye bölünmektedir.) uzaklik= sure /29.1/2; if(uzaklik < 10) //uzaklık değeri 10 cm’den küçükse buzzer aktif digitalWrite(buzzer_pin, HIGH); if(uzaklik >= 10) //uzaklık değeri 10 cm’den büyükse buzzer pasif digitalWrite(buzzer_pin, LOW); Serial.print("Uzaklık"); //uzaklık değeri serial monitör ekranına yazdırılıyor. Serial.print(uzaklik); Serial.println("CM"); //uzaklık değerine göre (max. 40 cm) ibrenin hareketinin sağlanması pos=uzaklik*(180/40); myservo.write(pos); delay(5); }