Yağmur Yıldız

Oluşturulma Tarihi: 2021-03-28 18:33:50

Otomatik Sabun Makinesi

Alışveriş merkezi tuvaletlerindeki otomatik sabun makinelerinin nasıl çalıştığını daha önce merak ettiysen yapmaya ne dersin?

  • Proje Numarası :#15225
  • Deneyap Kart  Adet: 1

  • Servo  Adet: 1

    SG90 Mikro Servo Motor

  • Ultrasonik Mesafe Sensörü  Adet: 1

    HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü

  • Breadboard  Adet: 1

  • Jumper Kablo  Adet: 4

    Dişi-Erkek Jumper Kablo

  • Arduino IDE  Adet: 1

  • makas  Adet: 1

  • Bant  Adet: 1

Deneyap Kartımıza bağladığımız ultrasonik sensör 15 santimetreden daha yakında bir nesne algıladığında (elimizi algıladığında) servo motora çalışması için komut verir ve kurduğumuz düzenek ile servo motor sabunluğa bastırarak sabunun akmasını sağlar.

Öncelikle devre şemamıza (şekil-1) uygun bir şekilde devremizi kuralım. Ben kablo dağınıklığını önlemek amacıyla kartımın 5V çıkışından breadboardumun üst yatay hattına bir 5V hattı, kartımın GND çıkışından breadboardumun alt yatay hattına bir GND hattı kurdum. Sensör ve motorumun güç bağlantısını bu hatlar üzerinden yapacağım.

HC-SR04 Sensörün;

  • Trig Pin’i Deneyap Kartımın D14 pinine

  • Echo Pin’i Deneyap Kartımın D15 pinine

  • VCC Pin’i Breadboard’un 5V hattına

  • GND Pin’i Breadboard’un GND hattına

Servo Motorun;

  • Turuncu kablosunu Deneyap Kartımın D12 pinine

  • Kırmızı kablosunun Breadboard’un 5V hattına

  • Kahverengi kablosunun Breadboard’un GND hattına

bağlıyoruz.

Şema

Proje Ortakları

Location for : Listing Title