Deneyap Kart-Otomatik Sabun Makinesi

Genel Bakış
Ekipmanlar
Proje Akışı
Nasıl Çalışır? Devre
Şemalar
Kodlar

Yağmur Yıldız

Oluşturulma Tarihi: 2021-03-28 18:33:50

Otomatik Sabun Makinesi

Alışveriş merkezi tuvaletlerindeki otomatik sabun makinelerinin nasıl çalıştığını daha önce merak ettiysen yapmaya ne dersin?

2 ay önce

Proje Numarası :#15225

Deneyap Kart Adet: 1
Servo Adet: 1
SG90 Mikro Servo Motor
Ultrasonik Mesafe Sensörü Adet: 1
HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü
Breadboard Adet: 1
Jumper Kablo Adet: 4
Dişi-Erkek Jumper Kablo

Arduino IDE Adet: 1

makas Adet: 1
Bant Adet: 1

Proje Hakkında Detaylı Bilgi

Nasıl Çalışır?

Deneyap Kartımıza bağladığımız ultrasonik sensör 15 santimetreden daha yakında bir nesne algıladığında (elimizi algıladığında) servo motora çalışması için komut verir ve kurduğumuz düzenek ile servo motor sabunluğa bastırarak sabunun akmasını sağlar.

Devre

Öncelikle devre şemamıza (şekil-1) uygun bir şekilde devremizi kuralım. Ben kablo dağınıklığını önlemek amacıyla kartımın 5V çıkışından breadboardumun üst yatay hattına bir 5V hattı, kartımın GND çıkışından breadboardumun alt yatay hattına bir GND hattı kurdum. Sensör ve motorumun güç bağlantısını bu hatlar üzerinden yapacağım.

HC-SR04 Sensörün;

Trig Pin’i Deneyap Kartımın D14 pinine
Echo Pin’i Deneyap Kartımın D15 pinine
VCC Pin’i Breadboard’un 5V hattına
GND Pin’i Breadboard’un GND hattına

Servo Motorun;

Turuncu kablosunu Deneyap Kartımın D12 pinine
Kırmızı kablosunun Breadboard’un 5V hattına
Kahverengi kablosunun Breadboard’un GND hattına

bağlıyoruz.

Şema

Kodlar

/* OTOMATİK SABUN MAKİNESİ W/DENEYAPKART 
 *  Bu proje ultrasonik sensörün el hareketini 
 *  algılayarak servo motor ile sabunluğa otomatik
 *  basılmasını sağlar.
 *  Malzemeler: 1x SG90 Servo Motor | 1x HC-SR04 Ultrasonik Sensör
 *  
 *  Mart 2021, Istanbul, Turkiye
 *  Yağmur Yıldız
 */

#include <Servo.h> // Servo motor kütüphanesinin tanılanması
#include "deneyap.h" // Deneyap Kart'ın tanıtılması

Servo motor; // Servo motorun tanımlanması

const int servoPin = D12; // servo motorun pini
const int trigPin = D14; // HCSR04'ün trigger Pin'i
const int echoPin = D15;// HCSR04'ün echo Pin'i

// ultrasonik sensör ile ölçümlerin kaydedileceği değişkenler
long mesafe;
long sure;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // trigger pin'in tanımlanması
  pinMode(echoPin, INPUT); // echo pin'in tanımlanması
  motor.attach(servoPin); // servo'nun tanımlanması
  Serial.begin(115200);  // Seri haberleşmenin başlatılması

}

void loop() {
  // Trigger'dan yayılan sinyalin temizlenmesi
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  
  // Trigger'dan ses dalgası gönderilesi
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

sure = pulseIn(echoPin, HIGH); // Echo sensör ile gelen dalga sinyalinin okunması
  mesafe = sure / 29.1 / 2; // Dalganın seyahat süresinden mesafenin hesaplanması

Serial.print("Mesafe: ");
  Serial.println(mesafe); // Kontrol için mesafenin Seri Ekran'a yazdırılması

// Eğer elimiz 15 cm'den yakınsa servo motor çalışır, değilse çalışmaz.
  if(mesafe < 15)
  {
    motor.write(15);
    delay(2000);
  }
  motor.write(90);

}

Yağmur Yıldız

Otomatik Sabun Makinesi

Proje Ortakları

Deneyap Karttan Haberdar Olun

TAKİP

Location for : Listing Title