//Deneyap kütüphanesinin kurulum linki = http://www.rftek.com.tr/arduino/package_deneyap_devkit_index.json #include "deneyap.h" #include <ESP32Servo.h> //Servo kütüphanemizi ekliyoruz. int pirPin = D9; //Sensörü takacağımız pin int servoPin = D0; //Servoyu takacağımız pin int hareket; //Sensörden aldığımız veri Servo motor; //Servo motor değişkeni void setup() { motor.attach(servoPin); //Servomuzu 9. pin ile ilişkilendiriyoruz. pinMode(pirPin, INPUT); //Sensör pinimizi giriş olarak ayarlyoruz. } void loop() { hareket = digitalRead(D9); //Sensörden okuma yapıyoruz. if (hareket == HIGH) { //Hareketlilik var ise içerideki komutlar uygulanır. motor.write(150); //150 derece açısına git komutu veriyoruz. delay(250); motor.write(30); // 30 derece açısına git komutu veriyoruz toplmada hareket açımız 120 derece oluyor. delay(250); motor.write(150); delay(250); motor.write(30); delay(250); motor.write(150); delay(250); // 250 ms toplamda 0.25 saniyelik bekleme komutu anlamına geliyor. motor.write(30); delay(250); motor.write(90); } else { //Hareketlilik yok ise içerideki komutlar uygulanır. motor.write(90); } }