Deneyap Kartta dahili olarak bulunan imu sensörü ile akıncı modelini hareket ettiriyoruz.

Tüm kodlara ve dosyalara https://github.com/edacakmakk/akinci_simulation/tree/main github adresinden ulaşabilirsiniz.

Programın doğru çalışabilmesi için github'ta bulunan adımları uygulamanız gerekmektedir.